人形机器人 · Series
第七篇 · 韩国

韩国：在部件与整机之间，两大财阀的下注

HUBO之国，买下美国的机器人，又向部件伸手。本篇窥探两大财阀手中那副独特的牌。

Published 2026·06·20 · 14 min read · by Lucky Please Editorial
Prologue

在部件与整机之间，那独特的一席

在第六篇里，日本是放下整机之光环、握着部件的安静强者。那么，与它毗邻的韩国，又站在何处？耐人寻味的是，韩国一面像日本那样培育着部件的野心，一面又拥有美国最具标志性的机器人公司，且巨大的财阀更是直接跳入了整机竞争——这是一处无法干净地塞进任何单一格子的独特位置。

这份独特，源自三条脉络。其一，是第一篇中问鼎DARPA大赛的HUBO之技术遗产；其二，是三星押注于继承这一遗产、并自制部件的Rainbow Robotics；其三，则是第五篇所见、揽入波士顿动力的现代。本篇便来端详：这三条脉络如何把韩国立于"部件与整机之间"这一独特之位，而这处位置的空白又是什么。

Chapter I

HUBO的遗产与Rainbow Robotics

韩国的人形机器人故事，从第一篇所见的那一幕重新开始。2015年，在美国波莫纳举行的DARPA机器人挑战赛上，KAIST吴俊镐教授的团队以DRC-HUBO+力压美国与日本夺冠。这场夺冠并未止于一时的荣耀，而是化为韩国亲手培育的人形机器人技术人才与经验这笔资产，留存了下来。

在2015年DARPA机器人挑战赛中夺冠的KAIST DRC-HUBO+机器人
在2015年DARPA机器人挑战赛中力压美国、日本夺冠的KAIST DRC-HUBO+。这场夺冠所留下的技术与人才，成了今日韩国人形机器人产业的根。摄影 U.S. Navy / John F. Williams，Public Domain（Wikimedia Commons）

从这根脉里长出的代表性企业，便是Rainbow Robotics。这家由吴教授实验室起步的公司制造协作机器人与人形机器人，而尤为值得注意的是：它自制第三篇所称"最昂贵的一小撮"——精密减速器，即谐波减速器。把一度仰仗日本企业的核心部件自行制造，意味着韩国并不甘于只组装机器人，而是怀有把机器人之内那昂贵部件一并握在手中的野心。

Chapter II

两大财阀的下注：三星与现代

韩国之所以特别，真正的原因在于：两大巨型财阀亲身跳入了这一领域。首先，三星电子持续增持前述Rainbow Robotics的股份，登上了第一大股东之位。这家全球最大的存储芯片企业、坐拥庞大资本的三星，把人形机器人圈定为未来事业，并把一家连部件都自制的技术公司，事实上揽入了怀中。

现代汽车集团所拥有的波士顿动力Atlas机器人
波士顿动力的Atlas。一如第五篇所见，这台最具标志性的美国机器人，其母公司正是韩国的现代汽车集团。摄影 DARPA，Public Domain（Wikimedia Commons）

另一极，是现代汽车集团。如第五篇所见，现代于2021年收购了美国的波士顿动力，把全球最具标志性的人形机器人Atlas及其顶尖的运动控制技术握于手中。在量产汽车的制造之力之外，再添一家整机人形机器人公司——这意味着，特斯拉所瞄准的"车企的人形机器人"那条路，现代也正以另一种方式行走着。

Chapter III

韩国真正的武器：垂直整合

把这幅图退后一步来看，韩国真正的武器便显现出来：那就是在一个国家、乃至一个企业集团之内，便能填满构成机器人之几乎所有层级的垂直整合潜力。当美国把部件仰仗于亚洲、日本只停留在部件之时，韩国却同时握着以本国企业之手，把从整机到核心部件一并填满的可能。

Two Korean conglomerates reach across the robot stack SAMSUNG group HYUNDAI Motor group Rainbow Robotics ★ humanoid + in-house reducers Samsung SDI battery Samsung Electronics memory · chips Boston Dynamics ★ Atlas — the finished robot Hyundai Motor cars · manufacturing scale + EV / parts supply motors · components Together: nearly the whole stack… …except the AI "brain" — still U.S.-led
韩国的两大财阀，几乎能在本国之内填满机器人价值链的每一层：从整机（波士顿动力），到减速器（Rainbow Robotics）、电池、半导体。唯有最顶层的AI大脑，仍是空白。示意图：Lucky Please。

正如上图所示，三星一侧，排列着制造人形机器人与减速器的Rainbow Robotics、做电池的三星SDI、做存储芯片的三星电子；现代一侧，则坐着握有整机机器人Atlas的波士顿动力，以及拥有庞大制造之力的现代汽车。若再添上LG新能源这样的电池强者，以及SBB Tech、SPG这样的减速器企业，韩国便成了一个罕见的国家——几乎能以本国企业，填满构成机器人之身的每一处部件与整机。

Chapter IV

韩国的空白：AI与市场

然而，上图之中有一格是被刻意留空的：那便是最顶层、构成机器人之大脑的人工智能。如第五篇所见，训练今日机器人的大型人工智能模型，及其生态的中心，依旧在美国；韩国虽在半导体与部件上强势，却在其上运转的人工智能最前线，落后一步。

另一处空白，是市场的体量。美国有庞大的风险资本，中国有巨大的内需市场与政府的全力支持，而韩国在二者上都相对偏小。归根结底，韩国的胜负，系于它能多快地把财阀资本与垂直整合之长，转化为实打实的产品与人工智能竞争力——在这一点上，韩国是一个同时怀着可能与课题的国家。

造出HUBO的那双手，再度

若溯源今日韩国人形机器人产业的人脉之根，许多条路都通向第一篇里的那间实验室。问鼎DARPA大赛的KAIST HUBO研发团队创办了Rainbow Robotics，而在那里培育出的人才与技术，又重新散布到韩国机器人产业的各处。

最早造出双足行走机器人的那双手，如今正亲手打磨那机器人最昂贵的部件，并与巨型财阀的资本相遇。十年前的那场夺冠，并非一次性的事件，而是一个产业的种子——韩国之例，把这一点展示得淋漓尽致。

Epilogue

最后的舞台，中国

韩国在部件与整机之间这一独特之位上，以两大财阀的资本与垂直整合为武器，下定了它的注。HUBO的遗产、Rainbow Robotics的部件、波士顿动力的整机，乃至电池与半导体。它握着一张比任何国家都更宽的网，可如何填补最顶层的人工智能与市场体量这两处空白，仍是关键所在。

至此，本系列只剩最后一个舞台：中国。它把第二篇所见物量与价格的逻辑，从整机到部件，套用于本国供应链的全程，是追赶得最快的国家。面对美国的资本与人工智能、日本的部件、韩国的垂直整合，中国抽出的又是怎样一件武器——我们将在下一篇，亦即终篇，接着讲述。

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  1. 第1篇 · 历史 — 从发条人偶到ASIMO与HUBO
  2. 第2篇 · 当代巨头 — Atlas·Optimus·Figure·宇树
  3. 第3篇 · 技术解剖 — 双足行走·执行器·减速器·AI·电池
  4. 第4篇 · 股市价值链 — 机器人变成钱的要隘
  5. 第5篇 · 美国 — 以资本与人工智能撼动棋局的巨人
  6. 第6篇 · 日本 — 放下光环、却握着零部件的安静强者
  7. 第7篇 · 韩国 — 在部件与整机之间，两大财阀的下注
  8. 第8篇 · 中国

参考资料 · Sources

  1. KAIST DRC-HUBO+ 的2015年DARPA夺冠，以及Rainbow Robotics协作机器人·人形机器人·减速器的相关资料。
  2. 三星电子增持Rainbow Robotics股份的披露与报道。
  3. 现代汽车集团收购波士顿动力（2021）的相关资料。
  4. LG新能源·三星SDI等电池，SBB Tech·SPG等减速器部件产业的一般资料。

图片来源 · Image credits

  1. KAIST DRC-HUBO+ (DARPA 2015) — U.S. Navy / John F. Williams, Public Domain, via Wikimedia Commons.
  2. Boston Dynamics Atlas — DARPA, Public Domain, via Wikimedia Commons.

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